Les premieres poupees sexuelles sont apparues en 1981 au Japon ; la version en silicone, apres le vinyle souple et le latex, en 2001. En 2019, le prix d'une poupee varie entre 3000 & 8000 euros. C'est un marche niche d'environ 2000 pieces par an pour un pays de 128 millions d'habitants. Les clients qui achetent des love doll sont souvent des "otaku" (a Japanese term for people with obsessive interests) qui refusent de fonder un foyer, souvent par refus des normes ou incapacite a faire face aux pressions sociales. Cependant, une love doll est certes un objet sexuel, mais elle est avant tout un objet d'amour.